形式分三种：

1.骤冷应力。这种应力有时当制品产生气泡或凹痕时即自行消退，可以用退火方法消出。

2.构行体积应变。这是由于制件的几何尺寸形奘所形成的不同方向收缩所引起，制件厚薄愈均愈显著，只能用退火方法消出。

3.分子取向的冻结。这是残余应力中最重要的一种。由于分子取向并经冻结仍残留在制件中的残余应力称它为冻结分子取向。这种力将会造成制件的缝裂，受热时尺寸不稳、变形等弊病。另外金属嵌件与塑料的线型膨胀系数差太大，以及化学溶剂引起的化学反应裂变。

残余应力的出现与注塑条件有密切的关系。 

主要从五个方面考虑：模温、制件厚薄、射压、注射时间、料同温度。

我们主要是放缓融料在成型时的冷却速率，使应力有较充分的松驰，从而尽量减少冻结分子取向，也即最大限度地减少残余应力。