双重拉申薄膜生产流水线关键加工工艺有上料、料管、挤塑机系统，竖向拉申系统、横着拉申系统及牵引带收卷系统。文中关键详细介绍紧紧围绕牵引带收卷系统进行详细介绍。牵引带收卷是电气控制系统的关键一部分，其操纵优劣立即关联到膜的品质。

1 序言

双重拉申薄膜生产流水线是塑胶产品生产机械中的大中型机械设备。这类机器设备在中国初期均依靠進口。伴随着中国工控自动化的髙速发展趋势，现阶段中国公司已然开发设计出了年产量6000吨，薄膜薄厚为12至70μm的拉膜生产流水线。

双重拉申薄膜生产流水线关键加工工艺有上料、料管、挤塑机系统，竖向拉申系统、横着拉申系统及牵引带收卷系统。文中关键详细介绍紧紧围绕牵引带收卷系统进行详细介绍。牵引带收卷是电气控制系统的关键一部分，其操纵优劣立即关联到膜的品质。

2 Lenze解决方法

在转移收卷系统中有两个交流伺服电机操纵2个轴A、B轮流开展收卷，在收卷全过程时要持续保持薄膜支撑力稳定或伴随着卷径的扩大，薄膜支撑力按一定的规律性下降即支撑力锥度操纵。也要确保漫卷以后全自动换卷，换卷全过程中当薄膜被断开时要稳定地衔接到预留收卷辊收卷，收卷辊和预留收卷辊中间，全自动进行张力传感器和速率操纵的变换。收卷紧跟辊选用触碰收卷和空隙收卷二种工作方式，但都需要确保伴随着卷径的扩大，紧跟辊能全自动倒退。在触碰收卷时，要确保紧跟辊的工作压力是稳定而且可调式。

图1 根据张力传感器的收卷操纵电路原理图

3 Lenze关键优化算法

(1) 卷径测算：在收卷全过程中卷径是在不断的慢慢提升的，要确保膜的角速度及支撑力的稳定就务必应用卷径测算使角速度和电机额定功率开展搭配。推算出来的卷径再功效到支撑力的预设值，依据转径的升至把推算出来的摩擦阻力扭矩累加到扭矩设置上。

(2) 锥度测算：依据原材料的不一样和加工工艺的规定，在不一样的场所锥度曲线图是不一样的。倍福出示了三种锥度曲线图方式：平行线方式、曲线图方式、自定方式。有多种多样主要参数开展设定，在其中自定方式顾客能够设置64个点叙述全自动义曲线图，基础考虑了全部场所的应用。曲线图方式的锥度曲线图如下图，D0为锥度逐渐点，HW为锥度设定值。

(3) 磨擦赔偿：磨擦关键功效于传动系统和滑轨上。特别是在起动和加挡换必须的力比一切正常运行时必须的力大很多,那样在起动或加降速的情况下便会造成更高的追随误差值磨擦比较严重危害伺服电机系统的速率精密度。对磨擦开展赔偿便是依据磨擦的方式和特性,运用各种各样控制措施抑止或是清除磨擦对系统特性的危害。 9400HL内置有磨擦赔偿功能块L_WndFrictionCompensation可以自动检索系统的摩擦阻力。

(4) 传动系统惯性力鉴别：惯性力矩是刚体绕轴旋转时惯性力(旋转物件维持其匀速圆周健身运动或静止不动的特点)的度量，其数值在于物件的样子、品质遍布及传动轴的部位。在伸缩卷运用时要各自测算空卷时的惯性力矩和满卷时的惯性力矩。9400HL步进驱动器能够根据现有的功能块L_WndIdentMInertia自动检索惯性力矩，为工程项目工作人员降低了繁杂的测算。

4 Lenze计划方案闪光点

1) 9400HL在伸缩卷运用早已是十分的成熟了，有现有的模版应用，顾客只必须改动好多个主要参数即能够完成伸缩卷作用。模版功能丰富，一些作用可随时随地摘除或资金投入。

2) 9400HL是个随意程序编写的步进驱动器，应用Lenze Engineer手机软件具备丰富多彩的功能块可视化编程，能够为每一个新项目量身订做相匹配的作用。

3) 9400HL数最多能够有三个每日任务另外实行，更快的实行周期时间为1ms，其程序编写作用不逊于中小型的PLC，在很多场所能够节约PLC，即降低了成本费又降低了常见故障点。

4) 9400HL有多种多样通讯方式开展挑选，包含CANOpen、ProfiBus、ProfiNet、EtherNet、EtherCAT等。能够与市面上绝大多数的PLC和触摸显示屏的商品开展通讯联接，开放式普遍。

5 未来展望

9400 HL在伸缩卷行业运用早已十分普遍，包括包裝、纺织品、塑胶、包装印刷等行业。9400 HL伸缩卷模版运作速度更快，精密度操纵高，灵便靠谱，关键运用于高精密操纵行业。伴随着中国制造业水准的提升，这类运用可能愈来愈多。

来源于：倍福