恩格尔（ENGEL）将在K 2022展会上推出新的viper 4线性机械手系列，这是公司目前最小的viper型号，采用低压驱动技术，显著提高了能源效率。


    据报道，恩格尔线性机械手现在有8种规格可供选择，额定承载能力为3至120 kg，可适应注塑操作中给定的自动化任务。

    新型viper 4主要用于拾取和放置小型模制产品。其设计用于在旋转轴下游3 kg的重量下运行，可用于注塑机锁模力高达2200 kN的机器。在简单的产品拾取和放置中，viper 4的干循环时间为5.5s，拾取时间小于1s。

    此外，新的viper 4具有极低的能耗。在全行程和最大速度下，6秒标准周期的能耗为200 Wh。这意味着小型机械手仅消耗与传统CAD桌面工作场所相同的能量。viper 4采用48 V驱动技术，只需要230 V交流单相电源。

    值得注意的是，viper 4首次配备了所有真空管道的节能功能。真空由流量程序根据需要控制。根据具体的应用场合，可以将真空管路所需的能量减少80%。这种节能真空技术还可以减少空气过滤器污染，使机械手工作更安静。恩格尔指出，未来公司所有viper机型均以节能真空技术为标准配置。

    viper 4尺寸小，特别适合与无拉杆注塑机一起组合使用。例如，可以在ENGEL victory或ENGEL e-motion TL注塑机上进行水平取件操作。然后它位于注塑机下方，可以承受超过30%的额外重量。

    同时，干循环时间更短，使用寿命更长。水平取件可将吊车轨道的下边缘保持在非常低的位置，即使在狭窄的空间内也能实现高效自动化。

    与大型机器人一样，新型viper 4配备了IQ运动控制智能辅助系统，可完全集成到恩格尔注塑机的CC300控制单元，它也可以用作独立的解决方案。