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在伊之密注塑机生产车间，一条滚轮自动化生产线正在投产，从原料输送到注塑成型，镶嵌自动输送和埋入，产品取出、装箱摆盘、入库等，全过程自动运行，生产的滚轮用于注塑机装配，不需对外采购，自给自足。

这是伊之密全新打造的滚轮自动化整体解决方案，自主设计的模具、注塑机、非标自动设备和MES系统有机地集成在一起，形成数据化、信息化、标准化的自动化生产系统。

滚轮自动化系统解决方案

作为体现伊之密系统集成能力的标杆项目，滚轮自动化生产整体解决方案覆盖了原料、模具、工艺、注塑设备、自动化单元和工业互联等整个塑料加工生态技术。搭载DCIM在线混配直接注塑成型工艺、免干燥系统、UN160A5S注塑机、一出4模具、机械手及后工序自动化单元（SCARA机器人、堆叠机、成品存放组件、轴承上料加热组件、机边破碎机、储料箱、AGV小车、安全护栏等）。从原料处理到成品入库，集成自动化生产线。

原料处理：在线配混直接注塑成型

滚轮自动化生产整体解决方案从原料配比就开始介入。

伊之密全新开发的工艺——聚合物在线配混直接注塑成型（DCIM），调机师傅可在操作界面设置原料重量比例——70%PA6+30%GF，调节下料速度，饥饿式喂料。DCIM让原料直接投入生产，无需经过挤出、造粒工艺步骤，更加节能环保，并大大降低了原料配混成本、包装物流成本。

注塑成型

亮点①：免干燥处理技术

进入注塑过程，由于滚轮PA原料较强的吸水性，一般都需要提前干燥处理，避免因原料水分过高导致材料降解和产品出现气痕或斑点。

伊之密整体解决方案提供一种新型的免干燥处理技术，即在熔胶过程中通过螺杆的特殊结构设计，将PA6水分挤压出来，再将水分从溶胶筒中排出，实现免烘干的效果。低能耗真空排气系统只在熔胶时同步启动，能耗低，排气效果也不受影响。

对比传统的排气螺杆，伊之密免干燥处理技术能耗低、真空设备占地小，熔胶稳定、操作维护更简单安全。

亮点②：液压码模夹高效换模

伊之密整体解决方案提供液压码模夹，操作简单，点击按钮可马上装卸模具，可实现快速换模，节省人力，使用安全。

后工序自动化

亮点①：安全围栏

安全围栏与自动化生产系统互联，围栏门在打开的状态下所有设备无法运行，确保人员安全！

亮点②：镶嵌件自动输送埋入、成品取出

滚轮在生产中需要镶嵌轴承零件。伊之密整体解决方案可实现简便、快速的换料——机械手先取出4个滚轮成品，放入成品存放区，再将工装预热至80~90℃的4个轴承放置模具内。滚轮取出和轴承埋入一次性完成，放置时间短，无需人工操作。

亮点③：模内视觉监测系统

模内视觉监测系统与注塑机和机械手互联互通。在每一个成型周期内检测产品是否完全取出、镶嵌件是否埋入到位，并对模具进行保护，保证生产安全。

亮点④：成品自动入库

在该解决方案，伊之密可实现装箱摆盘、周转箱堆叠输送、AGV小车送料等工序自动化流转。

SCARA机器人从成品存放组中取走滚轮成品，放入堆叠机的空周转箱中，并依次将周转箱摆满。满箱后箱位下移一层，同时空箱位上移一层，再次将空箱放至满箱位，依次循环，直至放满预设箱数后、自动呼叫AGV小车运走成品箱。

AGV小车可自动运送空箱和满箱，将空箱从码头送至堆叠机中，将满箱从堆叠机中运送至码头，实现全程无人自动化送料

亮点⑤：智能互联：产品工艺100%追溯

伊之密整体解决方案安装YiMES智造执行系统，通过订单管理、生产管理、质量管理、工艺管理、生产监控、能耗管理、模具管理等专业化工具，为客户提供产前有标准、产中有控制、产后有追溯的生产高质量管控，目前已实现订单进度100%系统管理，产品工艺100%监控、预警和追溯。

亮点⑥：数字孪生，AR技术还原系统运作

滚轮自动化整体解决方案构建数字孪生体，通过在线模拟方案运作的3D动画，让用户清晰地了解到注塑机、机械手、小型中央供料系统、辅机以及后工序自动化等设备的运作流程。

在数字孪生的实时模式下，用户不仅可在APP上同步观看方案运作，还可随时检测设备的压力、油温、流量等实时参数。

“注塑自动化生产整体解决方案从原料和工艺的一致性开始”

在注塑生产自动化领域，客户真正的痛点是原材料和工艺没有标准、数据不全。有些客户原料不统一、变化频繁，生产工艺和产品检测过多依赖操作人员的经验。虽然产品能顺利生产，但产品一致性、合格率和产能得不到有效的保证。

这些问题都会影响整个生产系统的运行，但是只有生产过程中每个环节高稳定性、原料和工艺的高一致性，才能保证稳定的自动化生产。

针对目前现状，伊之密从客户价值出发，提供注塑生产自动化整体解决方案，跟客户一起梳理生产过程。量化原料、工艺、产品等过程参数，实现整个生产过程的标准化、数据化，再为客户量身定制设计非标自动化设备、提供整体解决方案。

注塑生产自动化整体解决方案不只是提供注塑设备、自动化设备，更重要的是实现生产标准化、信息化，让每一个生产环节过程标准稳定、信息有效传递。现在伊之密已具备了整体解决方案的系统集成能力，提供了覆盖原料、工艺、模具、注塑设备、自动化单元和工业互联的整体解决方案，已在医疗、家电、3C行业率先应用。