日本阿自倍尔企业在“日本东京2015测量展”(12月2～4日，日本东京有明国际性展览中心)上，展览了利用机械手完成微小幅度调节的自动装配系统软件的演示机。据该公司简介，因为可应用2个机械手精细地调整工件的抓握部位，因而安装工作自动化技术时的示教會越来越十分轻轻松松。

微小的幅度调节是利用阿自倍尔称之为“Active Compliance”的机械手组织完成的。据了解，这类机械手组织安裝了3轴瞬时速度感应器、电流传感器、线形比例尺精度等，能够把握碰触或抓握的工件的强度和黏性。能依据工件的物理性能，微小地调节抓握幅度，并利用2个机械手精细地调整抓握工件的部位，进而完成精确的自动装配工作。利用该系统软件，步态分析工作中也会越来越十分轻轻松松。该自动装配系统软件还配有机器视觉系统，即便工件放置得杂乱，也可以检验出部位和房屋朝向并恰当捡取。

本次阿自倍尔用演示机演试了乐高拼装的安裝。主要内容是，把进行品放到要求的部位后，系统软件先利用机器视觉系统鉴别其样子，再拣取所需零件(事先用几片乐高拼装搭好的零件)开展安装。因为零件放置得杂乱，因而抓握的时候会与规范抓握部位造成误差。但该系统软件应用2个机械手，一边调节抓握幅度一边调整零件的部位，最后将每个零件精确地安装到一起。

阿自倍尔已经考虑到向销售市场推广这类自动装配系统软件。该企业称，将来将依据顾客的建议明确系统软件的性能参数等。

来源于：日经技术性线上