米兰大学设计运用六轴机器人手臂实施复合资料增材制造
已有人阅读此文 - -米兰大学三维打印试验室 LAB的技术工程师们正在尝试利用三维打印技术性彻底改变复合材料领域的生产模式。她们起动了一项名叫Atropos的研究新项目,利用机器人手臂对复合材料执行三维打印,秘方是持续化学纤维和热固性树脂。这台六轴机器人手臂由KUKA智能机器人出示,常用的玻纤来源于欧文斯科宁企业。
Lab试验室层面称,此项目地设计灵感来自蚕吐丝作茧的方法,利用人力运算法则操纵机器人手臂的运行,从头顶部“吐”出的持续化学纤维及其热固性树脂及时干固,产生热固性塑料复合材料。
“机器人手臂在开展繁杂运动轨迹健身运动的另外,还能维持头顶部运行的协调能力。它是增材制造技术性取得成功的重要因素之一。”研发部门表明说,“六轴的设计方案授予该机器人手臂超班的室内空间健身运动工作能力,促使化学纤维可以以最好的方法和方位“喷吐”出去,确保了复合材料质量的优质,另外降低了原材料的使用量。”
现阶段,该研究精英团队关键选用欧文斯科宁企业出示的玻纤和GS5C企业出示的玄武岩纤维做为原料,相互配合亚克力光固化树脂应用。她们已经研究怎样扩张原材料的应用领域。“大家的总体目标不仅是能够 解决碳纤维材料、聚酰胺纤维,更能够 选用包含竹炭纤维以内的化学纤维来开展三维打印。环氧树脂层面,大家也在研究如何把环氧树脂胶引进这一生产系统。”
来源于:我国复材展主办方