塑料机机械手做为完成注塑生产自动化技术的技术专业设备，可以合理替代人力对注塑生产开展原材料拿取工作。另外，注塑成型的与时俱进发展趋势也对塑料机机械手的作用明确提出了高些的规定。文中关键详细介绍台达塑料机机械手控制解决方法在模内贴标加工工艺上的运用，共享台达人机对战控制器HMC 双通道控制的"精妙之道"。

台达塑料机取下臂控制解决方法完成了双通道控制的作法

模内贴标产生的了难题

模内贴标(In Mold Labeling;IML，也可以称In Mold Film;IMF) 是近些年中国发展趋势比较快速的注塑成型，一般又可称之为结构内迎合(In Mold Lamination;IML)，便是将印好的商标logo标识(反面带热溶胶)立即放进塑胶铸模机身的铸模地区，根据注塑或注塑加工使标识和器皿融合在一起，产生一个详细的包装材料。

应用结构内标识器皿的较大 特性便是标识和瓶身在同一个表层上，觉得标识五颜六色文图好似立即包装印刷在瓶身表层一般。

相比于传统式的标贴加工工艺，模内贴标能够 减少人力标贴成本费，提升制成品的环境卫生和安全性度，提升制成品的增加值，合理防止制成品二次包装印刷和标贴所产生的空气污染。

模内贴标加工工艺尽管能够 给公司产生众多利好消息，但另外也对传统式的注塑加工机械手控制产生了新的难题。基本注塑加工机械手只需进行注塑加工制成品的取货工作就可以，而模内贴标加工工艺的导进，规定机械手要当期进行标识的模内送标工作，提升了控制的复杂性，必须双通道来控制姿势，即一个通道和规范取下胳膊一样拿取件，而此外一个通道则必须进行整标、送标等姿势。

一个控制系统软件控制2个通道

业界常见作法是应用2个控制器来独立控制，但那样会遭遇着必须布线和调节麻烦、提升成本费等难题。对于此事，台达为顾客出示了以人机对战控制器HMC为控制关键的塑料机机械手解决方法，完成了根据一个控制系统软件能够 控制2个通道、互不干扰。

在其中，台达三轴健身运动控制型沟通交流伺服控制系统ASDA-M 系列产品做为通道1，实行注塑加工制成品的拿取工作;沟通交流伺服控制系统ASDA-A2 系列产品做为通道2，实行标识的整标和送标工作;人机对战控制器HMC 系列产品做为系统软件控制解决方法的上台控制服务器，控制2个通道高效率、精确运作。

根据导进台达解决方法，该顾客的注塑加工机械手应用高效率和可靠性获得非常大的提高，而用系统总线方法替代原来繁杂的布线也促使系统软件运作更为平稳。

另外，以人机对战控制器HMC 为控制关键的机械手控制解决方法，也可营销推广到别的同种类自动化技术机械手，现阶段早已在数控车床左右料、斜角堆垛机械手等行业取得成功运用。

来源于：CPRJ 中国塑料硫化橡胶