“因为理念相近、目标一致，我们成为了合作伙伴，携手共进。”黄惠平如是说。

目前，拓斯达自主研发的SCARA机器人已成功应用在学森智能的自动化解决方案上，不仅实现了国产机器人替代进口，解决了高端设备“卡脖子”的难题，更为印刷包装企业的自动化升级降低成本。

学森智能与拓斯达达成友好合作，标志着拓斯达正式切入印刷包装行业，进一步扩大机器人应用场景范围，为日后帮助更多印刷包装企业实现转型升级奠定了基础。

学森智能与拓斯达的合作，除了实现国产机器人替代进口以外，还在技术上开展移动定位的定向开发。

在印刷包装行业里，面纸的过胶定位是第一道核心工序，容易形成标准化，从而实现自动化生产，降低成本。但要做到高速、准确地生产，定位贴合是关键。

合作中，学森智能向拓斯达提出，希望采用移动定位，让机器人在传输带不停顿的情况下实现产品的精准贴合——即实现“一边走一边贴”。这对机器人的节拍和精度都有极高要求。

一般来说，传统的过胶定位自动化解决方案是搭配视觉系统完成静态定位（即视觉定位）。当企业需要自动化升级时，整条生产线都必须进行替换；若采用移动定位技术，则仅需进行旧线改造，大大地降低了升级门槛和成本。

△ 视觉定位

秉承着“全心全意为客户服务”的企业核心价值观，拓斯达迅速组建项目研发团队，攻克技术难点，最终不负众望，仅用了半个月就为学森智能提供了解决方案，并成功完成验证。

事实上，在合作初期，黄惠平对拓斯达的实力还是半信半疑。毕竟在拓斯达之前，他已经跟多家中大型工业机器人生产企业接触过，始终没有解决他的难题。黄惠平只能抱着“试一下”的态度与拓斯达合作。然而，拓斯达提供的解决方案一扫他前期的疑虑，彻底改变了他对拓斯达的印象，也大大提高了双方开展深度合作的信心。

“一直以为拓斯达只是传统自动化设备与系统集成的企业，没想到自主研发的能力这么强。”黄惠平说。

拓斯达项目研发负责人谢正莹介绍道：“起初，拓斯达机器人控制系统尚未开发印刷包装定位工艺，但由于我们有自研底层技术的储备，所以经过团队的努力很快就给客户出了解决方案。”

移动定位是专门为印刷包装行业研发的标准化解决方案。该方案采用拓斯达自研SCARA机器人，具有通用性强、效率高、精度高的特点，贴合速度单定模式可达30个/分钟以上，双定模式可达40个/分钟以上，定位精度为±0.3mm，可实现天地盖、皮壳的单定、双定模式切换及快速换型，媲美进口机器人。

△ 移动定位（单定模式）

△ 移动定位（双定模式）

移动定位技术的突破，不仅成功满足客户需求，优化了产品结构，大大增强了生产线的柔性，还将自动化升级方案成本降低50%以上，切实帮助中小型印刷包装企业降本增率，进一步助力行业转型升级。

“如今，印刷包装企业仅需十来万便可在原有生产线上升级该自动化需求，而不需要特意更换掉整条生产线，大大地降低了成本。因此，更多中小微企业愿意进行自动化升级。”黄惠平说。

谈到跟拓斯达成为合作伙伴的原因，黄惠平表示，首先就是响应速度快。这不仅是首次方案提出的速度快，并且成功完成验证，售后服务响应速度也是极快。

“新技术开发的过程肯定不是一帆风顺的，当出现问题的时候，拓斯达的技术人员每次都非常迅速地响应我们的反馈和需求，真让人感动。”他说。

黄惠平回忆道，曾经有一次，在把货物交付给客户的前一天晚上，他们才发现缺少某个零部件。本以为交付计划会“打水漂”，没想到晚上十点，拓斯达技术人员就赶到现场进行处理，一直忙到凌晨。最终，第二天的交付计划如常进行。

其次，黄惠平认为，拓斯达有能力。这能力不但体现在技术开发能力上，更重要的是拥有打造产业生态链的能力。

在他看来，拓斯达虽然在工业机器人领域属于后来者，但在此之前，已在注塑周边领域积累了丰富的应用场景和经验，而后再切入工业机器人、CNC、注塑机等工业领域便具有较大的技术应用的优势；同时，拓斯达也拥有“集成侠”、“驼驮”等工业互联网平台，更是具有产业集群的优势。

“我们不光是产品的需求方，也是产品的服务商。通过拓斯达在整个工业生态链的布局，未来我们也许可以作为自动化解决方案的服务商进入到生态链中，实现资源共享，合作共赢。这是我们合作最值得期待的地方。”黄惠平如是说。

黄惠平对拓斯达的未来充满信心。“我相信，拓斯达在‘全心全意为客户服务’的态度下，加上深厚的技术底蕴以及攻克难点的决心，没有事情是办不成的，只是时间早晚的问题。”

他希望，在双方的努力下，能为更多印刷包装企业提供服务，为我国工业制造转型升级贡献力量。