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KR QUANTEC机器人处理高处卸垛堆叠啤酒箱的干扰

Craft Brew Alliance (CBA) 公司是英国一家单独发售的地域性酒厂公司，该公司是由英国大西北中国太平洋沿岸地区啤酒业的三家拔尖公司，Widmer Brothers Brewing, Redhook Ale Brewery, 和 Kona Brewing Company公司合拼而成。从今以后，三家公司在同一个屋檐开展啤酒产品研发工作中，促使CBA公司有着了诸多的啤酒种类。Widmer公司的精酿啤酒啤酒，Kona公司的夏威夷岛口味啤酒，及其Redhook公司的知名品牌啤酒盛行美国，并夺得了诸多荣誉奖。殊不知，她们不仅仅仅生产制造合乎大家口感且具备自主创新实际意义的啤酒，在生产系统与自主创新的生产工艺流程层面，也做到了顶尖水准。做为尖端科技的一部分，为处理酿制生产车间的啤酒箱拿取难题，位于在国外俄勒冈州圣何塞市的Widmer Brothers Brewing 公司最近向KUKA购买了一台六轴KR QUANTEC 系列产品机器人。

必须一种新的解决方法

因为销售市场对Widmer 商品的要求持续提高，对生产制造和有关工作内容(如啤酒的包裝与码垛工作)的规定也相对提升了。这类规定的提升不仅反映在生产量和速率上，也反映在准确性上。之前Widmer Brothers Brewing公司的卸垛工作中根据一种全自动系统软件来进行，但如今伴随着生产制造循环系统時间的持续减少，这类迟缓卸垛并导致生产能力损害的工作方式从此没法融入现阶段的规定了。

寻找新解决方法的较大 推动力实际上還是来自于对安全系数的要求。Widmer Brothers Brewing公司设计部主管里克金特尔表述说：“用手工制作卸垛啤酒箱是一种可重复性的并很有可能造成 负伤的姿势，因而这类工作方式是存在的问题的。”他强调，那样的工作中是十分艰辛的，并且消耗精力十分大，因而务必要寻找代替性计划方案。并且在未来，啤酒箱托盘的码垛要做到其较大 高度，而不是像过去那般要是码垛到一半的高度就可以了;可是因为吊顶天花板高度较低，过去的卸垛机器设备不太可能进行那样的工作中，因而在一开始就被清除了。对于此事，从业系统软件融合的KUKA系统软件合作方Midwest Engineered Systems公司明确提出了应用机器人变成该工作中的解决方法。主管金特尔那样表述所遭遇的挑戰：“机器人务必可以在目前的承重梁正下方，对进到该地区的高层住宅托盘开展挪动。”而 Widmer Brewing 公司所挑选的KUKA KR QUANTEC系列产品机器人的编程设计可以很轻轻松松的绕开承重梁并对层叠至较大 高度的托盘执行卸垛实际操作。她们往往挑选与KUKA协作，是根据她们的具体工作经历：有一台KUKA机器人早已平稳靠谱地在Widmer公司的啤酒桶生产流水线运行了七年之久。“这台机器人在生产制造時间上的主要表现极为出色，从那以后，维护保养工作中和配件购买都一直维持在最小限度。”主管金特尔注重说。

短周期時间的精准卸垛步骤

在Widmer Brothers Brewing的加工厂，卸垛工作内容是以电动叉车操作工逐渐的。电动叉车操作工将酒瓶子放到有五个系统分区的托盘层叠传送线的入料区域内，放满后，气动式托盘推动设备会外伸来，将乘载酒瓶子的托盘根据其正下方的辊筒拖动;滑到传送线的另一端，进到机器人装卸货物地区，那样托盘会进到一个弹出式制动系统地区，托盘会在这儿慢下来，在这儿，该托盘会被排序至其必须去的方位上，随后气动式托盘推动设备又会将乘载酒瓶子的托盘顺着辊筒拖动并将其调整为与传送线正确方向成斜角的部位。这时候，KUKA KR 270 R2700 ultra 型机器人会精准定位到高过托盘高层的部位，将最上边一层的啤酒箱从托盘上取下，挪动至层次传送线并将该层啤酒箱放到该传送网上。这一全过程会被反复数次。

这时，层次传送线会以每一次一排的頻率将啤酒箱传送至啤酒箱传送线，啤酒箱传送线将啤酒箱从层次传送网上推走，那样就能确保啤酒箱中间存有适度的间隙。在啤酒箱传送线运输啤酒箱的全过程中，会历经一个数据可视化系统软件，以查验啤酒箱的长短端和总宽端放置是不是一致(假如必须，会在这里调节其方位)。随后，啤酒箱传送线会朝着机器人方位螺旋退还，并向上边挨近目前的歪斜状传送线，当机器人卸掉托盘后，托盘会顺着托盘传送线一路往下，随后被放进一个全自动托盘码垛机上，而且被电动叉车卸走。

协调能力是较大 的优点

KUKA的 KR 270 R2700 ultra型机器人在 Widmer Brothers Brewing公司以其较大 水平的协调能力和十分理想化的负载率，主要表现得站得住脚。它能轻轻松松提举270KG的荷载，较大 屈伸长短做到2700mm。因为其与众不同的六轴设计方案，促使它拥有 很高的协调能力，能极致解决吊顶天花板低造成 的艰难安裝自然环境。除此之外，它在码垛和卸垛实际操作中的非常高准确性，也是其评分点。与全部别的的KR QUANTEC系列产品机器人一样，该系列产品型号规格的机器人两者之间前代系列产品的型号规格对比，净重缓解了数最多160KG，容积变小了25%;构件的净重缓解使其实际操作更具有动态且周期更短，并且其牢固度也提高了。

生产能力提升了20%

“现如今我们可以将全部的托盘都层叠到其较大 的高度开展卸垛实际操作了，针对大家12只一箱的啤酒而言，这代表着能够提升20%的生产能力。”主管金特尔汇总说：“除开这一好处之外，卸垛工作中从此不用手工制作，那样安全隐患-例如职工背肌挫伤及其骨节和全身肌肉负伤这种状况-就从这些生产工艺流程中消失了。”

该设计部主管在憧憬未来解决方法时那样说：“针对Midwest Engineered Systems和KUKA机器人的组成，我们都是十分令人满意的，未来，在一切必须包装自动化商品时，我还一定会应用MWES与KUKA机器人。”

来源于：中塑在线

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