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《机器人产业展开规划（2016-2020年）》看点总结

近日，由国家工信部，发改委，国家财政部协同公布的《机器人产业发展规划(2016-2020年)》为全部机器人产业链吹动了车风。

一、全世界现况

荷兰市场调查企业Yole预测分析了机器人细分化领域将来的市场容量，到2021年整体市场容量可能做到460亿美金。将来工业机器人占有率超出一半;次之是国防安全机器人，预估占有率贴近20%;消費级机器人占有率位居第三;商业机器人市场份额尽管仅位居第四，可是增速在未来5年内可能翻一倍，是提高更快的细分化行业。诊疗和安全领域的机器人也会慢慢发展。

统计分析显示信息，2015年销量初次提升24万部，达24.八万台。在其中我国市场处在领跑，销量为6.六万台，同比增长16%。我国本土机器人生产商正持续获得进度，2015年总计市场销售22257台，市场占有率从2013年的25%提高至2015年的31%。

2015年欧州机器人销量同比增长9%，贴近五万台。东欧其他国家是关键的提高来源于。美国市场的市场销售同比增长11%，至3.4万台。

2015年全世界工业机器人销量增长速度为12%，不上2014年29%增长速度的一半。全世界加工制造业机器人相对密度(每万多名职工应用工业机器人总数)均值由5年前的50提升到66，在其中工业生产资本主义国家机器人相对密度广泛超出200。

我国机器人市场销售状况

2015年国内多骨节机器人市场销售加快，销量超出6000台，同比增长71.7%，占国内工业机器人总销量的27.4%。

加工厂货运物流机器人销量超出1700台，同比增长率达到93.7%。

座标机器人仍是国内工业机器人主要型号，2015年市场销售贴近10600台，占机器人市场销售总产量的比例为47.6%。

平面图多骨节机器人市场销售2179台，销量同比减少20.8%。串联机器人和圆柱体座标机器人市场销售均完成同比增长。

数据信息显示信息，三轴四轴等中低端机器人在国内工业机器人中比例降低，而技术性增加值较高种类商品的比例在提高，说明国内工业机器人产品构造已经逐渐提升。

二、全世界机器人骨干企业都是有谁？

全球工业生产资本主义国家早已创建起健全的工业机器人产业链管理体系，关键技术与商品运用领跑，并产生了为数不多占有全世界主导性的机器人骨干企业。

三、我国的差别在哪儿？

具体表现在：

机器人全产业链重要环节缺少，零部件中高精密减速机、交流伺服电机和控制板等依靠進口;

关键技术自主创新能力欠缺，高档产品品质可信性低;

机器人应用推广难，市场份额着力提高;

公司“小、散、弱”难题突显，产业链竞争能力欠缺;

机器人规范、检验验证等管理体系亟需完善。

四、要求与机遇共存

工业机器人

我国生产过程向软性、智能化、细致变化，搭建以智能制造系统为压根特点的新式生产制造管理体系刻不容缓，对工业机器人的要求将展现大幅度提高。

服务项目机器人

人口老龄化服务项目、诊疗康复治疗、抗灾援救、信息安全、文化教育游戏娱乐、重特大科研等行业对服务项目机器人的要求也展现出迅速发展趋势的发展趋势。

五、工业化生产、公共文化服务机器人发展潜力较大

机器人细分化行业，商品类目诸多。而建设规划中提及的关键促进的下列10个代表性商品。在其中绝大多数是工业机器人，在重要技术参数上面有更进一步的规定。还包含消防安全、诊疗保养等公共文化服务方位的机器人。

1.氩弧焊机器人

6可玩性多骨节机器人，热轧带钢氩弧焊机器人额定值≥10kg，金属薄板氩弧焊机器人额定值8kg。完成焊接运动轨迹电孤追踪、髙压触碰认知、焊接焊缝总宽电孤追踪等核心技术的运用。

2.真空泵(清洁)机器人

真空泵较大 负荷15kg，清洁较大 负荷215kg，反复精度等级±0.05～0.毫米，完成真空下传动系统润化、直驱操纵、动态性误差检验与校准及碰撞检测与维护等核心技术的运用。

3.全独立程序编写智能化工业机器人

6可玩性之上，融入产品工件规格范畴在1米*1米*0.3M之上，具备智能化加工工艺数据管理系统，可全自动获得信息形成工作程序流程，整个过程非示教，数控编程软件時间低于一秒，考虑喷漆、打磨抛光、打磨抛光等繁杂的工作规定。

4.人机对战合作机器人

6可玩性之上的多骨节机器人，自身重量负荷比低于4，反复精度等级±0.05mm，力控精密度<5N，撞击安全性检测响应速度<0.三秒，选装本身磁感应肌肤的整臂安全性磁感应间距<一厘米，防水等级IP54，适用软性、灵便度和精确度规定较高的领域如电子器件、药业、仪器仪表等领域，考虑大量工业化生产中的实际操作必须。

5.手臂机器人

每一个双臂6可玩性之上，骨节旋转速率≥±180°/s，手臂均值功能损耗<500W，带手臂碰撞检测的最短路径算法作用，集成化双目视觉精准定位误差值<毫米，2指/3指软性爪子行程安排≥50毫米，爬取力≥30N，反复精度等级±0.05mm，适用3C电子器件等领域的零件拼装生产线。

6.轻载AGV

驱动器方法：全轮驱动器;较大 负荷工作能力40000Kg;较大 速率：平行线50m/min;道路转弯半径：1m;輔助磁导航栏精密度：±11mm;防碰设备：激光器防碰;升举设备：车身自升举;升举行程安排：较大 100毫米。

7.消防救援机器人

考虑洪涝灾害和恶性事故等当场对自然灾害侦查和迅速解决的要求，在超高压、有害危害等独特自然环境下，可进行工作人员检索、自然灾害检测精准定位、指定抛投、排障、救火和援救等每日任务。

8.手术治疗机器人

沉余机械手臂的可玩性数量不小于6个，最大反复部位精密度好于毫米，选择点上的数据误差不超1%，可进行各种有关手术治疗。

9.全智能公共文化服务机器人

导航栏方法：激光器SLAM，较大 挪动速率0.6m/s，精度等级±100毫米，精准定位前进方向角精密度±5°，较大 上班时间3h，胳膊总数2，双臂可玩性2-7，头顶部可玩性1-2，具有独立走动、人机交互技术、解读、导向等作用。

10.智能化保养机器人

朝向老年人照料要求，具备智能化认知鉴别、独立挪动等工作能力，与客户开展沟通交流，輔助老年人开展家务，出示多元性的保养服务项目。

六、主要营销推广领域用

工业机器人使用量大的轿车、电子器件、家用电器、航天航空、城市轨道等领域;

劳动效率大的轻工业、纺织品、货运物流、装饰建材等领域;

风险水平高的化工厂、民爆等领域;

工作环境洁净度等级规定高的药业、半导体材料、食品类等领域;

抗灾援救行业，推动专业服务机器人在洪涝灾害、火灾事故、核事故、危险物品发生爆炸当场的示范性运用等。

诊疗、助残扶残、康复治疗等行业：

进行看护与康复治疗机器人在失能老人与认知功能障碍群体中的示范点示范性，

进行智能假肢与外骨骼机器人在行动阻碍群体中的示范点示范性，

进行手术治疗机器人在三甲医院智能化手术治疗管理中心的示范点示范性。

七、提升五类重要零部件技术要求

这一点是提升技术要求，摆脱长期性依靠進口的局势的重要，是技术性精磨的实际方位：

1.精密加工减速机

根据发展趋势高韧性金属复合材料技术性、制作工艺开发技术、髙速润化技术性、高精密安装技术性、可信性及使用寿命无损检测技术及其新式传动系统原理的探寻，发展趋势合适机器人运用的效率高、低净重、长期性免维护保养的通用化减速机。

2.性能卓越机器人专用型交流伺服电机和控制器

根据高永磁材料提升、一体化可靠性设计、生产加工机械加工工艺提升等技术性的科学研究，提升交流伺服电机的高效率，减少输出功率损害，完成高功率。发展趋势高扭矩立即驱动电机、圆盘式空心电动机等机器人专用型电动机。

3.髙速性能卓越控制板

根据性能卓越骨节伺服电机、震动抑止技术性、惯性力动态补偿技术性、多骨节高精密健身运动解算及整体规划等技术性的发展趋势，提升髙速变负荷运用全过程中的健身运动精密度，改进动态性特性。发展趋势并把握敞开式控制板开发软件服务平台技术性，提升机器人控制板扩展性、可扩展性和可信性。

4.感应器

关键开发设计骨节部位、扭矩、视觉效果、触感等感应器，考虑机器人产业链的运用要求。

5.尾端电动执行机构

关键开发设计爬取与实际操作作用的常指机敏手和具备快换作用的夹紧器等尾端电动执行机构，考虑机器人产业链的运用要求。

八、自主创新服务平台，质量标准体系，检验验证略逊一筹

不断完善机器人自主创新服务平台。灵活运用和融合目前高新科技資源和产品研发能量，建立朝向全领域的机器人创新中心，打造出政产学研用紧密联系的科技成果转化媒介。关键聚焦点前沿科技、关联性核心技术科学研究。

提升机器人规范服务体系。进行机器人质量标准体系的统筹规划，搭建和健全机器人产业链质量标准体系，加速科学研究制定产业链急缺的各类标准规范，适用机器人点评规范的科学研究和认证，积极开展国家标准的制修定。

创建机器人检验验证管理体系。创建并健全以我国机器人检验与鉴定管理中心为意味着的机器人检测与权威认证，促进创建机器人第三方点评和验证管理体系，进行机器人整个机械及重要作用构件的检验与试点工作。

九、我国六大利好消息现行政策

我国从统筹规划和现行政策等各个方面为机器人产业发展规划产生便捷，包含提升统筹协调和整合资源，增加税务总局适用幅度，扩宽投资融资方式，构建优良的市场环境，提升人才队伍建设基本建设及其扩张国际合作与协作。

来源于：CPRJ 中国塑料硫化橡胶

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