搜料网资讯：自2019年长春力嘉引进伊之密4500吨自动化压铸岛，伊之密4500T重型压铸机和机器人自动化已相继完成所有机器出机，并在2020年3月顺利投产，生产重型卡车变速箱壳体。这是力嘉集团引进1250T、3000T等多套伊之密设备后，至今配置的最大吨位压铸岛。

整套系统可实现模具的离型剂喷涂及产品从压铸机中取出、完整性检测、去渣包、冷却、打磨去毛刺、码垛等流程的全自动化生产。

针对其复杂的工艺，伊之密技术团队在取件镶嵌手上下了极大的功夫，专为客户设计了三种机械手。采用气缸驱动夹持结构，实现对圆柱形料柄的夹持，夹持直径范围达130-200mm，夹持力最大可到600KN，并带有结构自锁功能，满足夹持重型铸件的需求；重卡镶嵌件外形为小型圆环，镶嵌机械手采用三爪气缸抓取内圆，并带有顶出功能，可同时抓取两个镶嵌件，分别镶嵌于动模和定模，为镶嵌动作的完成提供了高效的解决方案；产品流道及料柄去除后，通过先对产品进行定位支撑，再用四个夹爪气缸进行加紧固定，便捷地实现产品的夹持与搬运。

伊之密针对产品中壳模具设计的专用仿型喷涂手，采用组合式结构设计，可在喷涂时减少多余动作，适量拓展组合，增加喷头数量，喷涂有效距离可达500mm以上。控制阀与喷涂手的连接，保证了雾化气和吹气流量，响应快，有效提高喷涂频率和质量，优良的雾化效果使脱模剂均匀覆盖模具表面，故障率低。

伊之密针对此产品复杂的去毛刺工序，同时为了减少整体的循环时间，配备机器人去毛刺系统，大功率刚性电主轴配合铝合金专业铣刀来去除残余的浇口位置可达到快速切削的目的，也可防止浮动刀具在打磨过程中的断刀现象。选配砂带机可去除大面积的毛刺，也可解决砂带接触面与工件打磨面间的凹凸不平，同时兼容由于前道压铸道处理中带来的偏差，预留有收尘接口，方便集尘机进行打磨粉尘的回收，现场环境更加安全。

而针对分型面毛刺和深处内腔隔皮这样复杂的毛刺，电主轴和气动主轴搭配选用，灵活自由浮动范围达360°±15mm，能够对异形孔、圆孔隔皮毛刺这种隐蔽性强的锐边毛刺进行去除，还能够对渣包残余进行精修，达到表明平滑的效果，大大提高了良品率。

伊之密机器人为客户定制缸体码垛工作站自动化解决方案，开发出抓吸一体式机器人末端手抓，对料件抓取过程进行状态判定，码垛过程中增加隔板，完成集成到单一的手抓过程，实现产品双层码垛。同时，结合产品，可根据垛型的不同，自由开放码垛工艺包，完成回型或者阵列型构建码垛型号，大大节省了人工。

此外，除加工中心去料柄、打磨去毛刺、岛内码垛外，项目还配套了镶嵌供给机及预热、气锤+液压剪二合一去渣包装置、气动打码等自动化周边装置，由伊之密机器人完成整套项目交付，为客户给予更多便利。